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KST-MK2快速门控制箱如何调试编码器限位?
添加时间:2021-01-08 浏览次数:

KST-MK2快速门控制箱如何调试编码器限位?【沈阳KST快速门控制系统】
 



输入控制端子端子功能说明中将编码器的线接到一下对应的端子上



电源/增量式编码器 X24V 外部供电电源24V或12V可选 最大输出电流:0.4A
  COM 公共端子和电源负端  COM与内部GND隔离
  A 增量式编码器A信号线 A,B端子的最高输入频率:100kHz
  B 增量式编码器B信号线  
绝对值编码器 12V 绝对式编码器电源正12V或5V可选 请选用指定型号的绝对式编码器


快速门控制箱的面板照片
KST控制箱控制面板

序号 图标 名称 功            能
  1.  
5位LED数码管
显示区
可分别显示编码器当前脉冲数,频率、转速、电压、电流、故障代码、功能码等。
  1.  
状态
指示灯
用于指示变频器当前状态。方向、启停、学习、手动、自动
  1.  
  菜单选择
切换键
编程状态与监视状态的切换键,进行参数显示与编程菜单的切换,在编程菜单状态下操作该键则返回到前一级菜单。
  1.  
  功能选择
/存储键
在编程状态下进入下一级菜单。在三级菜单状态下完成参数的存储操作。
  1.  
 
 
加1/上行键 设定参数值的递增;Cr028设为1时,此键可控制门机上行
  1.  
脉冲显示模式/学习键 在频率显示状态下,按此键可进入脉冲显示模式,可监控当前位置变化,长按此键,5位数值闪烁,进入门机总高学习状态;
  1.  
移位键 可以改变设置数据的修改位,移到当前位时,此位数码管闪烁,此时按上下键可以对当前位数据修改
  1.  
减1/下行键 设定参数值递减。Cr028设为1时,此键可控制门机下行,此时相当于REV下行端子功能
  1.  
停止命令/故障复位键 变频器运行时用于停机操作;相当于急停X3端子功能,运行时按下此键,电机马上停机、停机指示灯闪烁,表示在急停状态,再按一下此键,停机指示灯灭,表示退出急停状态
  1.  
复位/清零键 变频器故障复位,在学习门高状态时,长按此键,可清零当前编码器脉冲数,用于学习门机下限位零点位置,相当于X0端子清零功能;
  1.  
手动/自动模式切换 Cr029设为1时,此按键功能相当于X4手自动转换开关功能
 

编码器模式(包括增量式编码器,绝对值编码器)

1、假如用户使用的是增量编码器,请将Cr000设成1(增量编码器模式),按照图2-1安装接线,此时A、B端子接编码器A 、B信号线 X12V/(X24V)接编码器的电源线,COM接编码器的地线(编码器未连接时,变频器在运行过会报警,显示“Er 013” )。
X0端子连接编码器清零开关,此开关必须安装于门的最下限位置。


2、假如用户使用的是绝对值编码器,请将Cr000设成2(绝对值编码器模式),按照图2-1安装接线,此时A+、B-端子接编码器A+、B-信号线 12V接编码器的电源线,DCM接编码器的地线(编码器未连接时,变频器在运行过会报警,显示“Er 010” )。
注:与绝对值编码器连接时要采用指定的型号;


3、编码器学习:在频率显示界面状态下,长按“模式/学习键” ,当数码管闪烁时,表示已进入学习门高模式。按下行或上行键将门机调到最低点(零点),长按键盘“复位”按钮,这时可以将当前显示脉冲数清零,即当前位置为门的零点位。按上行按钮(或
上行扫键),门应该向上运动,此时显示的脉冲数应该是正的方向增加(如果显示的脉冲数为负值,请修改Cr014更改编码器的安装方向,并断电重新上电初始化。按上行按钮(或上行按键)让门运行到上限位置,此时按下“确认键” ,数码管停止闪,当
前脉冲数即为总门高度对应编码器脉冲数,对应参数为Cr015;


(1)、编码器方向学习:按上升按钮时,操作面板LED上显示的门行程脉冲数值应该增加;相反,按下降按钮时,操作面板LED上显示的门行程脉冲数值应该减小;如果相反,可以交换A、B端子接线或设定参数Cr014为1。


(2)、总门高度的学习:在脉冲显示模式下,长按“模式/学习键” ,数码管同时闪烁,表示已进入总门高度的学习状态,一直按住下降按钮,门开始下降,当门碰到清零开关X0时(或者长按键盘“复位”键清零),编码器脉冲数值清零,变频器停止;此时门最低点学习完成。再一直按上升按钮,门开始上升,到达上限位置时松开上升按钮,变频器停止。这时按确认键(或先按住急停按钮,再按住上升或下降按钮不放),数码管停止闪烁,变频器器自动记录当前门高总行程脉冲数到参数Cr015中,或者也可以手动设定参数Cr015为当前门行程脉冲数。总门高度设定完成后,变频器会按照参数Cr016、Cr017、Cr018的设定值,自动计算下限位、中限位和上限位。具体运行过程中如发现下限位、中限位和上限位的位置不合适时,可以手工调整参数Cr016、Cr017、Cr018的设定值。如果需要半开/全开状态功能,设定参数Cr019为1,同时X4端子有效时,变频器上升运行到中限位置时停止。