首先按手动键，面板指示灯都灭，再下急停同时按住开门和关门键，直到学习模式灯亮，同时显示STUO闪烁，松开手，急停按钮同时打开，门如果在关门状态，先按开门，门开启20厘米左右，再按关门（同时查看面板显示数字是否有变化，没变化编码器出现故障），门关闭到需要位置，按自动键，面板自动指示亮起，再按手动键，自动指示灭，再按开门，直到门开到需要位置，再按自动键，自动指示亮起，再按手动键，自动指示灭，门的位置学习完毕，需要自动控制按下自动键，自动指示亮起就在自动情况下运行，如需手动运行，按手动键，自动指示灭，这种就是手动控制。

调试说明

   一、编码器模式下门的位置学习(在C9.00=1或2有效)：

方式1： 端子”FWD  REV 急停”  同时有效, 保持2S, 进入学习模式；显示STUO

方式2：设置c9.25设为1, 进入学习模式，显示STUO

学习过程：

（按键盘的下降，选择手动模式；按键盘的上升，选择自动模式； ）

a) 下限位学习: 按上下按钮，使门移动到下限位，按下降键再按上升键，显示STU1和1000闪烁.下限位学习完成；

b) 上限位学习: 按上下按钮，使门移动到上限位，按下降键再按上升键，脉冲数值不在闪烁.上限位学习完成；自动记录上限位脉冲值.门体可正常运行.

c）若开启超上限位，按向上按钮使门上升，碰到超上限位开关，学习完成。若没有

开启超上限位，则切换手自动模式完成学习。

   二、机械限位模式下（C9.00=0）

    将上、下限位置调整好即可正常使用。（碰到上、下限位是减速运行1秒停止，注意预留门体距离）